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架构
DDS与FastRTPS
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发布于 2022-3-7
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DDS 是设置协议中心和标准,它是为数据服务提供的服务。Fast-RTPS 是 DDS 的连接 API,它可以与它一起开发出方便,可靠的通信系统。本文是对 DDS 以及Fast RTPS 的介绍文章。
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