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类别：架构    
 
DDS与FastRTPS        
 
lpt 发布于 2022-3-7  浏览 1147  
 2次

 DDS 是设置协议中心和标准，它是为数据服务提供的服务。Fast-RTPS 是 DDS 的连接 API，它可以与它一起开发出方便，可靠的通信系统。本文是对 DDS 以及Fast RTPS 的介绍文章。
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