无人机集群协同作战是指为了克服单架无人机的局限性，采用大量（>10数量级）无人机平台，以机间通信为基础，多架同构/异构无人机以集群的方式相互协作，以满足任务的时间、空间与指标优化等要求，通过分布式决策和自主协同达到资源和功能互补的作战效果，提高任务执行效率。