ADAS 的功能可以包括电子稳定控制，防抱死制动系统，盲点信息系统，车道偏离警告，自适应巡航控制和牵引力控制等，并不断增加。根据自动化程度和汽车工程师协会（SAE）提供的规模， ADAS可以分为五个级别。

在0级，ADAS无法控制汽车，只能提供信息供驾驶员自行解释。

被认为是0级的一些ADAS是：停车传感器，环视，交通标志识别，车道偏离警告，夜视，盲点信息系统，后交叉路交通警告和前撞警告。

第1级和第2级非常相似，因为它们都让驾驶员负责大部分决策。不同之处在于，级别1可以控制一种功能，而级别2可以控制多种功能以帮助驾驶员。被视为1级的ADAS是：自适应巡航控制，紧急制动辅助，自动紧急制动辅助，车道保持和车道居中。被视为2级的ADAS是：公路辅助，自动避障和自动泊车。

从第3级到第5级，车辆的控制量增加了；级别5是车辆完全自主的位置。其中一些系统尚未完全嵌入商用车中。例如，高速公路司机是3级系统，自动代客泊车是4级系统，这两种系统都尚未完全投入商业使用。