导读：现在汽车的电子电气架构已经从 传统的以ECU为单位的组织，演进为新的架构：基于域控制器 或更进一步的中央计算平台。

• 基于独立ECU的架构：传统的汽车架构是几十个上百个ECU作为硬件载体，每个ECU上运行相对功能单一的SWC；

• 基于域控制器的架构：整车控制系统分为5个域：动力总成，底盘控制，车身控制，辅助驾驶控制，娱乐系统控制。每个域都有一个高性能MCU负责处理。

• 基于中央计算平台的架构：采用运算能力强大的中央计算机，基于虚拟化技术构建软件运行环境，把各种功能的SWC 集中起来，为用户提供更多而且可以按需选配的服务。

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为了方便读者阅读，本主题的CML模型（概念模型Concept Model Language ）如下：

本图由：俎涛，采用 工具：EA建模

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关于CML（概念模型Concept Model Language ）：

• 什么是CML：基于自然语言，对概念进行可视化建模，

• 为什么采用CML：面对越来越多的信息，我们的语言需要进化，帮助各个领域的专家整理概念关系。