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类别：
架构
DDS与FastRTPS
lpt
发布于 2022-3-7
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DDS 是设置协议中心和标准，它是为数据服务提供的服务。Fast-RTPS 是 DDS 的连接 API，它可以与它一起开发出方便，可靠的通信系统。本文是对 DDS 以及Fast RTPS 的介绍文章。
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