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类别:架构    
 
DDS与FastRTPS        
 
lpt 发布于 2022-3-7  浏览 1565  
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 DDS 是设置协议中心和标准,它是为数据服务提供的服务。Fast-RTPS 是 DDS 的连接 API,它可以与它一起开发出方便,可靠的通信系统。本文是对 DDS 以及Fast RTPS 的介绍文章。

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