目标检测是计算机视觉领域的传统任务，与图像识别不同，目标检测不仅需要识别出图像上存在的物体，给出对应的类别，还需要将该物体的位置通过最小包围框（Bounding box）的方式给出。根据目标检测需要输出结果的不同，一般将使用RGB图像进行目标检测，输出物体类别和在图像上的最小包围框的方式称为2D目标检测，而将使用RGB图像、RGB-D深度图像和激光点云，输出物体类别及在三维空间中的长宽高、旋转角等信息的检测称为3D目标检测。