随着自动驾驶等级的提高，汽车系统变得更加复杂。多变的天气、复杂的交通环境、多样的驾驶任务和动态的行驶状态等都为自动驾驶汽车测试评价提出了新的挑战。特别是自动驾驶汽车的测试评价对象已经从传统汽车的人、车二元独立系统变为人-车-环境-任务强耦合系统。