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提问  
 
ADAS/AD
zhgx 发布于  2022-8-11  浏览数:1065  点赞数:1  

 ADAS/AD功能,总体上分为行车功能(Driving Function)和泊车功能(Parking Function)。由于行车功能远比泊车功能多,因此行车功能又可进一步分为主动安全和NCAP、舒适性驾驶辅助、监督自动驾驶、无监督自动驾驶等;泊车功能也可分为泊车辅助及代客泊车等类型。除此之外,在监督自动驾驶/无监督自动驾驶功能中,又可从软件架构视角,区分出感知功能、定位功能、规划功能、决策功能、控制功能等。前者是面向客户功能配置视角,每个功能都是独立的应用程序;而后者则是从数据流视角(dataflow)将自动驾驶系统划分出不同的处理环节。

ADAS系统传感器应该如何布置?    
ADAS与自动驾驶汽车仿真的六个方面    
ADAS控制器集成管理及架构演进    
 
面向对象软件设计
王颖 发布于  2022-8-8  浏览数:1407  点赞数:1  

 面向对象以分类的方式进行思考和解决问题,面向对象的核心是抽象思维。

面向对象分析与设计的底层逻辑    
重拾面向对象软件设计    
课程:面向对象的业务分析与系统设计    
 
自动驾驶功能架构的演进
zhgx 发布于  2022-8-8  浏览数:1067  

 自动驾驶汽车是一个认知系统,组成部分为感知、认知决策和行动,在机器人学中,叫感知、规划和控制。

3万字带你详细了解自动驾驶车辆的系统架构    
智驾功能 | 详细讲解智驾底软如何驱动功能开发    
最全自动驾驶技术架构和综述    
 
机器人操作系统(ROS)
zhgx 发布于  2022-8-8  浏览数:1182  

 ROS全称Robot Operating System,直接翻译就是机器人操作系统。虽然名字里含有“操作系统”的字眼,但ROS与Windows和Linux等操作系统不一样,它实际上是一套软件库和工具,可以帮助用户快速建立机器人应用程序。

ROS机器人操作系统底层原理及代码剖析    
ROS/ROS 2 介绍    
【深度好文】MicroROS on RT-Thread    
 
汽车域控制器
米粒 发布于  2022-8-2  浏览数:1167  

 域控制器是汽车每一个功能域的核心,它主要由域主控处理器、操作系统和应用软件及算法等三部分组成。

电机控制器的功能安全实现    
车身域控制器与智能汽车分析    
车身域控制器功能、策略、芯片    
 
MBSE月刊-2022年7月
zhgx 发布于  2022-7-22  浏览数:1331  点赞数:1  

 2022年7月,MBSE模型中心 频道(Modeler.org.cn)发布了如下资料:

模型跟踪:跟踪图、矩阵、关系(建模工具EA)    
Zachman Framework 的模型库    
视频:基于EA的MBSE工具链     
 
智能驾驶域控制器的软件架构及实现
zhgx 发布于  2022-7-7  浏览数:2582  点赞数:1  

 探索智能驾驶域控制器的软件架构

智能驾驶功能软件平台设计规范    
一文学习智能驾驶域控制器软件架构    
“舱驾融合”技术发展趋势分析    
 
整车电控系统及架构设计
zhgx 发布于  2022-7-22  浏览数:1856  

 旧的电控系统架构基于分布式和集成式设计方法, 其中每个电控系统都基于AUTOSAR软件架构设计, 对应的用户功能基本都在一个系统内完成。而当前随着用户需求越来越多, 许多功能都是跨系统的。因此, 从IT行业引入层次化和系统低耦合性。

万字长文详解商用车电控转向系统的发展现状与趋势    
深度分析整车控制域现状与发展    
万字讲透面向量产的整车电子电气架构演进    
 
分布式架构
杨韬 发布于  2022-6-14  浏览数:2459  

 分布式,系统中的多个模块在不同服务器上部署,即可称为分布式系统,如Tomcat和数据库分别部署在不同的服务器上,或两个相同功能的Tomcat分别部署在不同服务器上。

一文看懂分布式存储架构    
分布式缓存,就该这样设计!    
分布式计算框架    
 
软件项目管理
zhgx 发布于  2022-7-12  浏览数:2454  

 项目是为了创造一个唯一的产品或提供一个唯一的服务而进行的临时性的努力。

走向成功的项目需要按阶段进行管理    
「软件项目管理」一文详解软件项目管理概述    
课程:软件开发过程中的项目管理    
 
AUTOSAR 的信息安全架构
zhgx 发布于  2022-6-28  浏览数:1315  

  AP & CP AUTOSAR中的信息安全

AUTOSAR 信息安全框架和关键技术分析    
AUTOSAR功能安全机制(一)内存分区与实现    
ECU软件的AUTOSAR分层架构    
 
RT-Thread 开发指南
zhgx 发布于  2022-6-16  浏览数:1419  

 RT-Thread 内核的第一个版本是熊谱翔先生在 2006 年年初发布的 0.1 版本。因为 RTOS 中的任务更类似于通用操作系统中的线程,并且这个系统支持基于优先级的抢占式任务调度算法,调度器的时间复杂度是 O(1),所以把它命名为 RT-Thread,即实时线程。

从菜鸟到起飞的 RT-Thread 开发指南    
实时操作系统&基于Autosar的RTOS    
RT-Thread记录    
 
MBSE月刊-2022年6月
zhgx 发布于  2022-6-10  浏览数:1581  点赞数:2  

 2022年6月,MBSE模型中心 频道(Modeler.org.cn)发布了如下资料:

从UML 2.4 到UML 2.5的规范变化    
Model Manager(模型管理器)    
基于Simulator和EA实现多级+联合仿真    
 
汽车电子系统架构AUTOSAR
zhgx 发布于  2022-7-27  浏览数:799  

 AUTOSAR一般就是指AUTOSAR构架/标准,AUTOSAR的全称是AUTomotive Open System ARchitecture),随着多年的发展,越来越多的行业内的公司加入到了AUTOSAR联盟中,这其中有OEM(汽车整车厂),Tier1(汽车零部件供应商),芯片制造商以及工具制造商,AUTOSAR构架/标准也成为了汽车E/E设计的发展方向。

如何使用AP AUTOSAR    
详解AP AUTOSAR 与 CP AUTOSAR    
万字长文解读AUTOSAR完整架构及AP特性    
 
对企业架构中的业务架构关键点的进一步说明
zhgx 发布于  2022-7-18  浏览数:581  点赞数:1  

 简单总结企业架构就是对企业业务和IT能力的结构化描述,重点要回答两个层面的问题。其一是业务如何支撑企业战略,其二是IT应用如何支撑业务目标实现。

企业架构全景图与数据架构设计    
企业架构:业务架构设计方法    
从中国到全球,阿里交易链路演进历程    
 
怎么实现OTA升级方案
zhgx 发布于  2022-7-17  浏览数:691  点赞数:1  

 

详解汽车OTA的安全风险    
谈谈整车OTA系统的理解    
一文带你了解汽车OTA技术    

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