Linux服务器运行了很多应用，在高负载下，服务器可能会出现性能瓶颈，例如CPU利用率过高、内存不足、磁盘I/O瓶颈等，从而导致系统卡顿，服务无法正常运行等问题。所以针对以上问题，可以通过调整内核参数和系统的相关组件，优化应用程序来提高服务器的性能和稳定性，避免系统崩溃和服务中断。

 AUTOSAR CP 是 Classical Platform AUTOSAR 的简称，广泛用于对实时性、安全性要求高的动力域控、底盘域控、车身域控等方面，以达到软硬件解耦、提高开发效率、提升软件复用性等目的。

 OpenMP 框架是使用 C、C++ 和 Fortran 进行并发编程的一种强大方法。

并行计算（Parallel Computing）是高性能计算下的一个细分领域，其主要思想是将复杂问题分解成若干个部分，将每一个部分交给独立的处理器（计算资源）进行计算，以提高效率；针对不同的问题，并行计算需要专用的并行架构，架构既可以是专门设计的，含有多个处理器的单一硬件或超级计算机，也可以是以某种方式互连的若干台的独立计算机构成的集群；并没有一个统一的并行计算架构适用于每一个问题，如果使用了错误的架构，并行计算甚至会导致性能下降。

 ECU（Electronic Control Unit）电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等。它和普通的电脑一样,由微控制器（MCU）、嵌入式领域的处理器已向多核架构迅速发展，TI公司的KeyStone架构的TMS320C6678是目前市面上性能最高的多核DSP处理器。

 什么是实时操作系统？接触过嵌入式的小伙伴可能会知道，实时操作系统是指在嵌入式领域广泛应用的各类RTOS(Real Time Operating System)。其中最具代表性的有国外的μC/OS-III、FreeRTOS、Vxworks等，国内的代表有RT-Thread和LiteOS。