RT-Thread 内核的第一个版本是熊谱翔先生在 2006 年年初发布的 0.1 版本。因为 RTOS 中的任务更类似于通用操作系统中的线程，并且这个系统支持基于优先级的抢占式任务调度算法，调度器的时间复杂度是 O(1)，所以把它命名为 RT-Thread，即实时线程。

 嵌入式领域的处理器已向多核架构迅速发展，TI公司的KeyStone架构的TMS320C6678是目前市面上性能最高的多核DSP处理器。

 什么是实时操作系统？接触过嵌入式的小伙伴可能会知道，实时操作系统是指在嵌入式领域广泛应用的各类RTOS(Real Time Operating System)。其中最具代表性的有国外的μC/OS-III、FreeRTOS、Vxworks等，国内的代表有RT-Thread和LiteOS。

 Adaptive AUTOSAR　基于SOA和高速网络构建 高性能计算，易于扩展的汽车电子软件架构，对很多嵌入式系统架构具有参考意义。

 AUTOSAR有2个架构：classic 和 adaptive.

它们有什么区别，如何选择。

 ARM架构，曾称进阶精简指令集机器（Advanced RISC Machine）更早称作Acorn RISC Machine，是一个32位精简指令集（RISC）处理器架构。