Hadoop 架构以及目前市面上不同的存算分离的架构方案，他们的利弊各有哪些。

  2022年8月，MBSE模型中心 频道（Modeler.org.cn）发布了如下资料：

 在汽车电子行业功能安全标准ISO26262中，定义：功能安全是为了避免因电气／电子系统故障而导致的不合理风险。

 ADAS/AD功能，总体上分为行车功能（Driving Function）和泊车功能（Parking Function）。由于行车功能远比泊车功能多，因此行车功能又可进一步分为主动安全和NCAP、舒适性驾驶辅助、监督自动驾驶、无监督自动驾驶等；泊车功能也可分为泊车辅助及代客泊车等类型。除此之外，在监督自动驾驶/无监督自动驾驶功能中，又可从软件架构视角，区分出感知功能、定位功能、规划功能、决策功能、控制功能等。前者是面向客户功能配置视角，每个功能都是独立的应用程序；而后者则是从数据流视角（dataflow）将自动驾驶系统划分出不同的处理环节。

 面向对象以分类的方式进行思考和解决问题，面向对象的核心是抽象思维。

 自动驾驶汽车是一个认知系统，组成部分为感知、认知决策和行动，在机器人学中，叫感知、规划和控制。

 ROS全称Robot Operating System，直接翻译就是机器人操作系统。虽然名字里含有“操作系统”的字眼，但ROS与Windows和Linux等操作系统不一样，它实际上是一套软件库和工具，可以帮助用户快速建立机器人应用程序。

 域控制器是汽车每一个功能域的核心，它主要由域主控处理器、操作系统和应用软件及算法等三部分组成。

 2022年7月，MBSE模型中心 频道（Modeler.org.cn）发布了如下资料：

 探索智能驾驶域控制器的软件架构

 旧的电控系统架构基于分布式和集成式设计方法， 其中每个电控系统都基于AUTOSAR软件架构设计， 对应的用户功能基本都在一个系统内完成。而当前随着用户需求越来越多， 许多功能都是跨系统的。因此， 从IT行业引入层次化和系统低耦合性。

想了解这个技术

 分布式，系统中的多个模块在不同服务器上部署，即可称为分布式系统，如Tomcat和数据库分别部署在不同的服务器上，或两个相同功能的Tomcat分别部署在不同服务器上。

 项目是为了创造一个唯一的产品或提供一个唯一的服务而进行的临时性的努力。

了解下非功能性架构设计方面的内容

  AP & CP AUTOSAR中的信息安全

 RT-Thread 内核的第一个版本是熊谱翔先生在 2006 年年初发布的 0.1 版本。因为 RTOS 中的任务更类似于通用操作系统中的线程，并且这个系统支持基于优先级的抢占式任务调度算法，调度器的时间复杂度是 O(1)，所以把它命名为 RT-Thread，即实时线程。

 2022年6月，MBSE模型中心 频道（Modeler.org.cn）发布了如下资料：