DDS 是设置协议中心和标准，它是为数据服务提供的服务。Fast-RTPS 是 DDS 的连接 API，它可以与它一起开发出方便，可靠的通信系统。本文是对 DDS 以及Fast RTPS 的介绍文章。
消息队列是分布式系统中重要的中间件，在高性能、高可用、低耦合等系统架构中扮演着重要作用。
从理论概念角度解释：ZooKeeper 是一个分布式的，开源的分布式应用程序协调服务，它是一个为分布式应用提供一致性服务的软件，提供的功能包括：配置维护、域名服务、分布式同步、组服务等。
分布式事务是指事务的参与者，支持事务的服务器，资源服务器分别位于分布式系统的不同节点之上，通常一个分布式事物中会涉及到对多个数据源或业务系统的操作。
Docker 是一个开源的应用容器引擎，基于 Go 语言 并遵从 Apache2.0 协议开源。
了解Adaptive Platform的特性
在我们做系统架构设计时，如何快速的向外界传达我们的设计思路。
FACE未来机载能力环境(Future Airborne Capability Environment)是政府和行业之间的合作，它创建了一个软件标准，为军用航空解决方案提供开放系统方法，更快、更经济地向最终用户提供软件定义的能力。
传统企业内部信息化部门的核心目标仍然是基于业务驱动IT的思路，通过IT规划和应用的建设更好的支撑企业业务流程，IT本身的价值都体现在IT系统建设对业务核心价值链的绩效提升和增值上面，而不是体现在各种先进技术的应用，技术只是工具手段，最终业务能力提升才是最终目的。
什么是软件架构及对架构师的软件架构法则等
SOA是从遵循服务导向原则的可重用服务中构建复杂软件系统的方法。
ADAS/AD功能，总体上分为行车功能（Driving Function）和泊车功能（Parking Function）。由于行车功能远比泊车功能多，因此行车功能又可进一步分为主动安全和NCAP、舒适性驾驶辅助、监督自动驾驶、无监督自动驾驶等；泊车功能也可分为泊车辅助及代客泊车等类型。除此之外，在监督自动驾驶/无监督自动驾驶功能中，又可从软件架构视角，区分出感知功能、定位功能、规划功能、决策功能、控制功能等。前者是面向客户功能配置视角，每个功能都是独立的应用程序；而后者则是从数据流视角（dataflow）将自动驾驶系统划分出不同的处理环节。
自动驾驶汽车是一个认知系统，组成部分为感知、认知决策和行动，在机器人学中，叫感知、规划和控制。
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