自动驾驶汽车是一个认知系统，组成部分为感知、认知决策和行动，在机器人学中，叫感知、规划和控制。
ROS全称Robot Operating System，直接翻译就是机器人操作系统。虽然名字里含有“操作系统”的字眼，但ROS与Windows和Linux等操作系统不一样，它实际上是一套软件库和工具，可以帮助用户快速建立机器人应用程序。
域控制器是汽车每一个功能域的核心，它主要由域主控处理器、操作系统和应用软件及算法等三部分组成。
2022年7月，MBSE模型中心 频道（Modeler.org.cn）发布了如下资料：
探索智能驾驶域控制器的软件架构
旧的电控系统架构基于分布式和集成式设计方法， 其中每个电控系统都基于AUTOSAR软件架构设计， 对应的用户功能基本都在一个系统内完成。而当前随着用户需求越来越多， 许多功能都是跨系统的。因此， 从IT行业引入层次化和系统低耦合性。
想了解这个技术
分布式，系统中的多个模块在不同服务器上部署，即可称为分布式系统，如Tomcat和数据库分别部署在不同的服务器上，或两个相同功能的Tomcat分别部署在不同服务器上。
项目是为了创造一个唯一的产品或提供一个唯一的服务而进行的临时性的努力。
了解下非功能性架构设计方面的内容
AP & CP AUTOSAR中的信息安全
RT-Thread 内核的第一个版本是熊谱翔先生在 2006 年年初发布的 0.1 版本。因为 RTOS 中的任务更类似于通用操作系统中的线程，并且这个系统支持基于优先级的抢占式任务调度算法，调度器的时间复杂度是 O(1)，所以把它命名为 RT-Thread，即实时线程。
2022年6月，MBSE模型中心 频道（Modeler.org.cn）发布了如下资料：
AUTOSAR一般就是指AUTOSAR构架/标准，AUTOSAR的全称是AUTomotive Open System ARchitecture），随着多年的发展，越来越多的行业内的公司加入到了AUTOSAR联盟中，这其中有OEM（汽车整车厂），Tier1（汽车零部件供应商），芯片制造商以及工具制造商，AUTOSAR构架/标准也成为了汽车E/E设计的发展方向。
简单总结企业架构就是对企业业务和IT能力的结构化描述，重点要回答两个层面的问题。其一是业务如何支撑企业战略，其二是IT应用如何支撑业务目标实现。
了解SysML v2 都有哪些更新
K3s是Rancher实验室的一个轻量级Kubernetes发行版，是由CNCF完全认证的Kubernetes产品。在K3s中，我们看到运内存占用或集群组件的二进制文件很小。这意味着K3s的体积很小。
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