导读：现在汽车的电子电气架构已经从 传统的以ECU为单位的组织，演进为新的架构：基于域控制器 或更进一步的中央计算平台。

• 基于独立ECU的架构：传统的汽车架构是几十个上百个ECU作为硬件载体，每个ECU上运行相对功能单一的SWC；

• 基于域控制器的架构：整车控制系统分为5个域：动力总成，底盘控制，车身控制，辅助驾驶控制，娱乐系统控制。每个域都有一个高性能MCU负责处理。

• 基于中央计算平台的架构：采用运算能力强大的中央计算机，基于虚拟化技术构建软件运行环境，把各种功能的SWC 集中起来，为用户提供更多而且可以按需选配的服务。

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为了方便读者阅读，本主题的CML模型（概念模型Concept Model Language ）如下：

本图由：俎涛，采用 工具：EA建模

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关于CML（概念模型Concept Model Language ）：

• 什么是CML：基于自然语言，对概念进行可视化建模，

• 为什么采用CML：面对越来越多的信息，我们的语言需要进化，帮助各个领域的专家整理概念关系。

 资料

 资料

导读：

• 对物体基于图像进行目标跟踪 ；

• 图像有多帧，每个帧内有目标的像素信息；

• 对物体的特征通过欧式距离和余弦距离进行识别；

• 对目标进行跟踪需要2种目标关联算法：基于坐标 和基于特征。

为了方便读者阅读，本主题的CML模型（概念模型Concept Model Language ）如下：

本图由：俎涛，采用 工具：EA建模

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关于CML（概念模型Concept Model Language ）：

• 什么是CML：基于自然语言，对概念进行可视化建模，

• 为什么采用CML：面对越来越多的信息，我们的语言需要进化，帮助各个领域的专家整理概念关系。

 Git、GitLab、Jenkins实操过程

PostGIS是一个空间数据库，Oracle Spatial和SQL Server(2008和之后版本）也是空间数据库。

空间数据库像存储和操作数据库中其他任何对象一样去存储和操作空间对象。

空间数据与数据库关联起来的三个方面：数据类型、索引和函数

1-空间数据类型用于指定图形为点（point）、线（line）和面（polygon）

2-多维度空间索引被用于进行空间操作的高效处理

3-空间函数构建于SQL语言中，用于空间属性和空间关系的查询

 空间数据类型、空间索引和空间函数组合在一起，提供了灵活的结构用于优化性能和分析。

资料

   2020年12月，建模者频道（Modeler.org.cn）发布了如下资料：

 学习资料

 原理及应用

 Redis 事务的本质是一组命令的集合。事务支持一次执行多个命令，一个事务中所有命令都会被序列化。在事务执行过程，会按照顺序串行化执行队列中的命令，其他客户端提交的命令请求不会插入到事务执行命令序列中。

学习

 学习

 学习

 SD-WAN，即软件定义广域网，是将SDN技术应用到广域网场景中所形成的一种服务，这种服务用于连接广阔地理范围的企业网络、数据中心、互联网应用及云服务。