云原生架构本质上也是一种软件架构，最大的特点是在云环境下运行，也算是微服务的一种延伸。

 CTK插件框架可以简单的描述为C++的动态组件系统。CTK插件框架的设计有很大的灵感来自OSGi并且使得应用程序由许多不同的组件组合成一个可扩展模型。这个模型允许通过那些组件间共享对象的服务通信。

 OSGi(Open Service Gateway Initiative)技术是面向Java的动态模型系统。

这个框架实现了一个优雅、完整和动态地组价模型。应用程序（称为bundle）无序重新引导可以被远程安装、启动、升级和卸载。

OSGi服务平台提供在多种网络设备上无需重启的动态改变构造的功能。

为了最小化耦合度和促使这些耦合度可管理，OSGi技术提供一种面向服务的架构，它能使这些组件动态地发现对方。

OSGi联盟已经开发了例如像HTTP服务器、配置、日志、安全、用户管理、XML等很多公共功能标准组件接口。这些组件的兼容性插件实现可以从进行了不同优化和使用代价的不同计算机服务提供商得到。然而，服务接口能够基于专有权基础上开发。

 knative 是谷歌开源的 serverless 架构方案，旨在提供一套简单易用的 serverless 方案，把 serverless 标准化

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 KubeEdge 是一个开源的系统，可将本机容器化应用编排和管理扩展到边缘端设备。 它构建在Kubernetes之上，为网络和应用程序提供核心基础架构支持，并在云端和边缘端部署应用，同步元数据。

 什么是企业架构，企业架构都有什么

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 导读：现在汽车的电子电气架构已经从 传统的以ECU为单位的组织，演进为新的架构：基于域控制器 或更进一步的中央计算平台。

• 基于独立ECU的架构：传统的汽车架构是几十个上百个ECU作为硬件载体，每个ECU上运行相对功能单一的SWC；

• 基于域控制器的架构：整车控制系统分为5个域：动力总成，底盘控制，车身控制，辅助驾驶控制，娱乐系统控制。每个域都有一个高性能MCU负责处理。

• 基于中央计算平台的架构：采用运算能力强大的中央计算机，基于虚拟化技术构建软件运行环境，把各种功能的SWC 集中起来，为用户提供更多而且可以按需选配的服务。

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为了方便读者阅读，本主题的CML模型（概念模型Concept Model Language ）如下：

本图由：俎涛，采用 工具：EA建模

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关于CML（概念模型Concept Model Language ）：

• 什么是CML：基于自然语言，对概念进行可视化建模，

• 为什么采用CML：面对越来越多的信息，我们的语言需要进化，帮助各个领域的专家整理概念关系。

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 数据分发服务DDS(DataDistributionService)是对象管理组织(OMG)在HLA及CORBA等标准的基础上制定的新一代分布式实时通信中间件技术规范，DDS采用发布/订阅体系架构，强调以数据为中心，提供丰富的QoS服务质量策略，能保障数据进行实时、高效、灵活地分发，可满足各种分布式实时通信应用需求。DDS信息分发中间件是一种轻便的、能够提供实时信息传送的中间件技术。