了解Autosar Os 以及OS 与 BSW 各模块关系

 在嵌入式系统中经常存在这样一种情况，系统周期性的输出某种数据，比如GPS系统，以一定的频率实时更新当前位置，系统内部有很多复杂的计算。请问这样的系统如何用UML用例图来识别系统的参与者与系统用例？

 CPU如何与内存交互，虚拟内存相关内容

 Linux 内核协议相关的知识

 了解AUTOSAR车载相关的知识

 了解ROS相关知识

 无人机飞控系统是如何运行的？

 了解单片机的一些常识以及单片机的内部功能

 了解汽车电子控制系统中的软件开发过程以及软件架构

 AUTOSAR都有哪些模块呢？这些模块都如何用？

 自动驾驶在新一代EE架构中趋向于从分布式向集中式演进，在此过程中，整车需求包括机械、电气/电子、软件、热学等。工程师需要从中提取电气/电子方面需求，并且对其进行分解然后协调各下游部门进行开发设计。

 Linux服务器运行了很多应用，在高负载下，服务器可能会出现性能瓶颈，例如CPU利用率过高、内存不足、磁盘I/O瓶颈等，从而导致系统卡顿，服务无法正常运行等问题。所以针对以上问题，可以通过调整内核参数和系统的相关组件，优化应用程序来提高服务器的性能和稳定性，避免系统崩溃和服务中断。