什么是实时操作系统？接触过嵌入式的小伙伴可能会知道，实时操作系统是指在嵌入式领域广泛应用的各类RTOS(Real Time Operating System)。其中最具代表性的有国外的μC/OS-III、FreeRTOS、Vxworks等，国内的代表有RT-Thread和LiteOS。

 Adaptive AUTOSAR　基于SOA和高速网络构建 高性能计算，易于扩展的汽车电子软件架构，对很多嵌入式系统架构具有参考意义。

 AUTOSAR有2个架构：classic 和 adaptive.

它们有什么区别，如何选择。

 ARM架构，曾称进阶精简指令集机器（Advanced RISC Machine）更早称作Acorn RISC Machine，是一个32位精简指令集（RISC）处理器架构。